update

docs/first-system-setup.md

@@ -104,3 +104,36 @@ sudo ./scripts/deploy.sh
 После установки приложения выполнить настройку systemd согласно:
 
 [`docs/auto-start.md`](auto-start.md)
+
+
+## 7. Настроить Return to Car UI
+
+Для возврата из Development mode в Car mode используется системный helper:
+
+```text
+/usr/local/bin/return-to-car-mode
+```
+
+Разрешить пользователю `cheykrym` запускать только этот helper без ввода пароля:
+
+```bash
+sudo visudo -f /etc/sudoers.d/car-ui
+```
+
+Добавить:
+
+```sudoers
+cheykrym ALL=(root) NOPASSWD: /usr/local/bin/return-to-car-mode
+```
+
+Проверить конфигурацию:
+
+```bash
+sudo visudo -cf /etc/sudoers.d/car-ui
+```
+
+Установить корректные права:
+
+```bash
+sudo chmod 440 /etc/sudoers.d/car-ui
+```

system_configs/Return_to_Car_UI.desktop

@@ -2,7 +2,7 @@
 Type=Application
 Name=Return to Car UI
 Comment=Reboot into Car mode
-Exec=pkexec /usr/local/bin/return-to-car-mode
+Exec=sudo /usr/local/bin/return-to-car-mode
 Icon=system-reboot
 Terminal=false
 Categories=System;