diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp index b3238ed..d140d75 100644 --- a/src/main.cpp +++ b/src/main.cpp @@ -22,6 +22,7 @@ void runStartupChecks() { // Этап 1: Проверка джойстика oledSetStage(1, TOTAL_STAGES); bool joyOk = joyInit(); + // irInit(); oledShowMain(joyOk ? "Joystick: OK" : "Joystick: NOT FOUND", "IR: NOT FOUND", "", ""); @@ -62,11 +63,9 @@ void setup() { // Запуск проверок runStartupChecks(); - // faceInit(); actuatorsInit(); webServerInit(); wsInit(); - // irInit(); robot.lastCmdMs = millis(); }