add menu type

src/core/display/body/body.cpp

@@ -21,7 +21,8 @@ static Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
 // ===== Main Display =====
 
 static int currentStage = 0;
-static int totalStages = 0;
+static int totalStages = 5;
+static bool systemReady = false;
 
 static void drawHeader() {
   // Заголовок (инверсия)
@@ -31,8 +32,8 @@ static void drawHeader() {
   display.setTextSize(1);
   display.print(ROBOT_NAME);
 
-  // Этапы (правый угол)
-  if (totalStages > 0) {
+  // Этапы (правый угол) - только если система не готова
+  if (!systemReady && totalStages > 0) {
     char stageStr[8];
     snprintf(stageStr, sizeof(stageStr), "%d/%d", currentStage, totalStages);
     int textWidth = strlen(stageStr) * 6;  // ~6px на символ
@@ -42,24 +43,39 @@ static void drawHeader() {
 }
 
 static void drawFooter() {
-  // Нижняя строка (резерв под кнопки)
+  // Нижняя строка (разделитель)
 //   display.drawLine(0, SCREEN_HEIGHT - 12, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT - 12, SSD1306_WHITE);
   
-  // Версия (правый угол)
   display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
-  display.setCursor(0, SCREEN_HEIGHT - 10);
   display.setTextSize(1);
   
+  if (systemReady) {
+    // Кнопка Menu (правый угол)
+    const char* menuBtn = "[MENU]";
+    int textWidth = strlen(menuBtn) * 6;
+    display.setCursor(SCREEN_WIDTH - textWidth - 2, SCREEN_HEIGHT - 10);
+    display.print(menuBtn);
+  } else {
+    // Версия (правый угол)
     int textWidth = strlen(FIRMWARE_VERSION) * 6;
     display.setCursor(SCREEN_WIDTH - textWidth - 2, SCREEN_HEIGHT - 10);
     display.print(FIRMWARE_VERSION);
   }
+}
 
 void oledSetStage(int current, int total) {
   currentStage = current;
   totalStages = total;
 }
 
+void oledSetSystemReady(bool ready) {
+  systemReady = ready;
+}
+
+bool oledIsSystemReady() {
+  return systemReady;
+}
+
 void oledShowMain(const char* line1, const char* line2, const char* line3, const char* line4) {
   display.clearDisplay();
   

src/core/display/body/body.h

@@ -16,3 +16,7 @@ void oledShowCalibration();
 // основная отрисовка
 void oledSetStage(int current, int total);
 void oledShowMain(const char* line1, const char* line2, const char* line3, const char* line4);
+
+// состояние системы
+void oledSetSystemReady(bool ready);
+bool oledIsSystemReady();