oled calibrate

src/core/display/body/body.cpp

@@ -78,3 +78,34 @@ void oledShowText(const char* line1, const char* line2) {
   display.println(line2);
   display.display();
 }
+
+// ===== Calibration =====
+
+void oledShowCalibration() {
+  display.clearDisplay();
+
+  // Заголовок (верхняя строка)
+  display.fillRect(0, 0, SCREEN_WIDTH, 16, SSD1306_WHITE);
+  display.setTextColor(SSD1306_BLACK);
+  display.setCursor(2, 4);
+  display.setTextSize(1);
+  display.println("CALIBRATION");
+
+  // Основная область
+  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
+  display.setCursor(0, 16);
+  display.println("Line 1: y=16");
+  display.setCursor(0, 26);
+  display.println("Line 2: y=26");
+  display.setCursor(0, 36);
+  display.println("Line 3: y=36");
+  display.setCursor(0, 46);
+  display.println("Line 4: y=46");
+  display.setCursor(0, 56);
+  display.println("Line 5: y=56");
+
+  // Границы
+  display.drawRect(0, 0, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, SSD1306_WHITE);
+
+  display.display();
+}

src/core/display/body/body.h

@@ -9,3 +9,6 @@ void oledShowMode(const char* mode);
 
 // универсально (2 строки)
 void oledShowText(const char* line1, const char* line2);
+
+// калибровка
+void oledShowCalibration();

src/main.cpp

@@ -16,6 +16,7 @@ void setup() {
   Serial.begin(115200);
 
   oledInit();
+  oledShowCalibration();
   servoInit();
   ultrasonicInit();
   // faceInit();