add menu type

src/core/display/body/body.cpp

@@ -4,6 +4,7 @@
 #include <Adafruit_SSD1306.h>
 #include "body.h"
 #include "../../../config.h"
+#include "../../joystick/joystick.h"
 
 // ===== OLED CONFIG =====
 // ESP32 ESP-WROOM-32D с OLED 0.96" (SSD1306)
@@ -99,6 +100,21 @@ void oledShowMain(const char* line1, const char* line2, const char* line3, const
   display.display();
 }
 
+// ===== Device Checks =====
+
+bool oledCheckJoystick() {
+  // Проверяем наличие джойстика по значениям ADC
+  int x = analogRead(JOY_X_PIN);
+  int y = analogRead(JOY_Y_PIN);
+  
+  // Если значения в разумных пределах (не 0 и не 4095) - джойстик подключен
+  bool connected = (x > 100 && x < 4000) && (y > 100 && y < 4000);
+  
+  Serial.printf("[CHECK] Joystick: %s (X=%d, Y=%d)\n", 
+                connected ? "OK" : "NOT FOUND", x, y);
+  
+  return connected;
+}
 
 void oledInit() {
   Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);

src/core/display/body/body.h

@@ -20,3 +20,6 @@ void oledShowMain(const char* line1, const char* line2, const char* line3, const
 // состояние системы
 void oledSetSystemReady(bool ready);
 bool oledIsSystemReady();
+
+// проверка устройств
+bool oledCheckJoystick();

src/main.cpp

@@ -13,6 +13,34 @@
 #include "core/controller/controller.h"
 // #include "core/deprecate/ir_input/ir_input.h"
 
+#define TOTAL_STAGES 5
+
+void runStartupChecks() {
+  // Этап 1: Проверка джойстика
+  oledSetStage(1, TOTAL_STAGES);
+  bool joyOk = oledCheckJoystick();
+  oledShowMain("Checking devices", "Stage 1/5", 
+               joyOk ? "Joystick: OK" : "Joystick: NOT FOUND",
+               "");
+  delay(500);
+  
+  // TODO: Этап 2-5 (другие проверки)
+  oledSetStage(2, TOTAL_STAGES);
+  delay(500);
+  
+  oledSetStage(3, TOTAL_STAGES);
+  delay(500);
+  
+  oledSetStage(4, TOTAL_STAGES);
+  delay(500);
+  
+  oledSetStage(5, TOTAL_STAGES);
+  delay(500);
+  
+  // Все проверки пройдены
+  oledSetSystemReady(joyOk);  // пока только джойстик влияет
+}
+
 void setup() {
   Serial.begin(115200);
 
@@ -25,6 +53,9 @@ void setup() {
   webServerInit();
   wsInit();
   // irInit();
+  
+  // Запуск проверок
+  runStartupChecks();
 
   robot.lastCmdMs = millis();
 }