oleg-02/src/server/web_server.cpp

#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>

#include "config.h"
#include "web_ui.h"
#include "core/controller/controller.h"
#include "core/robot_state/robot_state.h"
#include "core/ultrasonic/ultrasonic.h"
#include "core/display/body/body.h"

static WebServer server(80);

// Static buffers for getters
static char ipStr[16] = "No IP";
static char modeStr[16] = "IDLE";

#define WIFI_RETRY_MAX 5
#define WIFI_RETRY_DELAY_MS 800

void handleRoot() {
  server.send_P(200, "text/html; charset=utf-8", INDEX_HTML);
}

void handleCmd() {
  if (!server.hasArg("c")) {
    server.send(400, "text/plain", "Missing c");
    return;
  }

  String c = server.arg("c");
  c.toUpperCase();

  robot.lastCmdMs = millis();

  if (c == "STOP") {
    controllerStop();
    server.send(200, "text/plain", "OK STOP");
    return;
  }

  if (!controllerMove(c)) {
    server.send(403, "text/plain",
      String("DENIED MODE=") + modeToStr(robot.mode));
    return;
  }

  server.send(200, "text/plain", "OK " + c);
}

void handleSpeed() {
  int l = server.hasArg("l") ? server.arg("l").toInt() : robot.speedL;
  int r = server.hasArg("r") ? server.arg("r").toInt() : robot.speedR;

  controllerSetSpeed(l, r);
  server.send(200, "text/plain", "OK SPEED");
}

void handleMode() {
  if (!server.hasArg("m")) {
    server.send(400, "text/plain", "Missing m");
    return;
  }

  String m = server.arg("m");
  m.toUpperCase();

  if      (m == "IDLE")   controllerSetMode(MODE_IDLE);
  else if (m == "MANUAL") controllerSetMode(MODE_MANUAL);
  else if (m == "AUTO")   controllerSetMode(MODE_AUTO);
  else {
    server.send(400, "text/plain", "Unknown mode");
    return;
  }

  snprintf(modeStr, sizeof(modeStr), "%s", modeToStr(robot.mode));
  // oledShowMode(modeStr);
  // lcdShowText("SERVICE MODE", "Waiting...");
  server.send(200, "text/plain",
              String("OK MODE=") + modeToStr(robot.mode));
}

void handleStatus() {
  int dist = ultrasonicReadCm();

  String json = "{";

  json += "\"mode\":\"" + String(modeToStr(robot.mode)) + "\",";
  json += "\"speedL\":" + String(robot.speedL) + ",";
  json += "\"speedR\":" + String(robot.speedR) + ",";
  json += "\"rssi\":" + String(WiFi.RSSI()) + ",";
  json += "\"uptime\":" + String(millis()) + ",";
  json += "\"distance_cm\":" + String(dist);

  json += "}";

  server.send(200, "application/json", json);
}

bool webServerInit() {
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
  Serial.print("\nConnecting to Wi-Fi");

  // Показываем экран подключения
  char statusBuf[32];
  snprintf(statusBuf, sizeof(statusBuf), "Retry 0/%d", WIFI_RETRY_MAX);
  oledShowText("Connecting to WiFi", "");

  int retryCount = 0;
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && retryCount < WIFI_RETRY_MAX) {
    // Serial.print("\nRetry connecting to Wi-Fi");
    // delay(WIFI_RETRY_DELAY_MS);

    // if (retryCount >= 3){
    //   retryCount = 0;
    // } else {
    //   retryCount++;
    // }

    // // Обновляем дисплей с номером попытки
    // snprintf(statusBuf, sizeof(statusBuf), "Retry %d/%d", retryCount, WIFI_RETRY_MAX);
    // oledShowText("Connecting to WiFi...", statusBuf);

    Serial.print("\nRetry connecting to Wi-Fi");
    delay(WIFI_RETRY_DELAY_MS);

    // Считаем точки: 1, 2, 3, затем сброс в 0
    retryCount = (retryCount + 1) % 4;  // 0, 1, 2, 3 точки
    
    // Формируем строку с точками
    char dots[4] = "";
    for (int i = 0; i < retryCount; i++) {
      dots[i] = '.';
    }
    dots[retryCount] = '\0';
    
    // Обновляем дисплей: "Connecting to WiFi" + точки
    char statusBuf[32];
    snprintf(statusBuf, sizeof(statusBuf), "Connecting to WiFi%s", dots);
    oledShowText(statusBuf, "");  // вторая строка пустая, если не нужна


  }

  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    // Показываем успешное подключение
    snprintf(ipStr, sizeof(ipStr), "%s", WiFi.localIP().toString().c_str());
    oledShowText("WiFi: CONNECTED", ipStr);
    Serial.print("\nConnected. IP: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());

    // Настраиваем маршруты
    server.on("/", handleRoot);
    server.on("/cmd", handleCmd);
    server.on("/speed", handleSpeed);
    server.on("/mode", handleMode);
    server.on("/status", handleStatus);
    server.begin();
    return true;
  }

  // Не удалось подключиться
  oledShowText("WiFi: FAILED", "Check router/network");
  Serial.println("\nWiFi connection failed");
  return false;
}

void webServerLoop() {
  server.handleClient();
}

const char* webServerGetIP() {
  return ipStr;
}

const char* webServerGetMode() {
  return modeStr;
}

uint32_t webServerGetUptime() {
  return millis() / 1000;  // seconds
}