2.9 KiB
First system setup
Первоначальная настройка Raspberry Pi для запуска Car UI.
Инструкция рассчитана на Debian 13 (Trixie).
1. Установить системные зависимости
sudo apt update
sudo apt install \
python3 \
python3-venv \
rfkill \
bluetooth \
bluez \
fonts-noto
2. Настроить пользователя
Добавить пользователя в группы, необходимые для работы с оборудованием:
sudo usermod -aG audio,video,render,input,bluetooth cheykrym
После изменения групп необходимо перелогиниться или перезагрузить систему:
sudo reboot
Проверить группы:
groups cheykrym
3. Проверить Bluetooth вручную
Проверить состояние RFKill:
rfkill list
При необходимости вручную снять блокировку:
sudo rfkill unblock bluetooth
Проверить Bluetooth service:
systemctl status bluetooth.service
При автоматическом запуске снятие RFKill-блокировки выполняется
bt-unblock.service.
4. Подготовить проект
Сделать скрипты проекта исполняемыми:
chmod +x scripts/*.sh
Собрать приложение:
./scripts/build.sh
Скрипт автоматически:
- создаст
.venv, если его ещё нет; - установит Python-зависимости из
requirements.txt; - соберёт приложение через PyInstaller.
Готовая сборка появится в:
dist/car_ui/
5. Установить приложение
sudo ./scripts/deploy.sh
Приложение будет установлено в:
/opt/car_ui/
6. Настроить автоматический запуск
После установки приложения выполнить настройку systemd согласно:
7. Настроить Return to Car UI
Для возврата из Development mode в Car mode используется системный helper:
/usr/local/bin/return-to-car-mode
Разрешить пользователю cheykrym запускать только этот helper без ввода пароля:
sudo visudo -f /etc/sudoers.d/car-ui
Добавить:
cheykrym ALL=(root) NOPASSWD: /usr/local/bin/return-to-car-mode
Проверить конфигурацию:
sudo visudo -cf /etc/sudoers.d/car-ui
Установить корректные права:
sudo chmod 440 /etc/sudoers.d/car-ui