fix name 1/5

src/main.cpp

@@ -19,8 +19,8 @@ void runStartupChecks() {
   // Этап 1: Проверка джойстика
   oledSetStage(1, TOTAL_STAGES);
   bool joyOk = oledCheckJoystick();
-  oledShowMain("Checking devices", "Stage 1/5", 
-               joyOk ? "Joystick: OK" : "Joystick: NOT FOUND",
+  oledShowMain(joyOk ? "Joystick: OK" : "Joystick: NOT FOUND", "IR: NOT FOUND", 
+               "",
                "");
   delay(500);
   
@@ -45,6 +45,10 @@ void setup() {
   Serial.begin(115200);
 
   oledInit();
+
+  // Запуск проверок
+  runStartupChecks();
+
   servoInit();
   ultrasonicInit();
   joyInit();
@@ -54,9 +58,6 @@ void setup() {
   wsInit();
   // irInit();
   
-  // Запуск проверок
-  runStartupChecks();
-
   robot.lastCmdMs = millis();
 }