oled

src/core/display/body/body.cpp

@@ -0,0 +1,80 @@
+#include <Arduino.h>
+#include <Wire.h>
+#include <Adafruit_GFX.h>
+#include <Adafruit_SSD1306.h>
+#include "body.h"
+
+// ===== OLED CONFIG =====
+// ESP32 ESP-WROOM-32D с OLED 0.96" (SSD1306)
+#define SCREEN_WIDTH 128
+#define SCREEN_HEIGHT 64
+#define OLED_RESET -1
+#define SCREEN_ADDR 0x3C
+
+// SDA/SCL пины для CH340 с OLED
+#define SDA_PIN 21
+#define SCL_PIN 22
+
+static Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
+
+void oledInit() {
+  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);
+
+  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDR)) {
+    Serial.println("SSD1306 allocation failed");
+    for (;;);
+  }
+
+  display.clearDisplay();
+  display.setTextSize(1);
+  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
+  display.display();
+
+  oledShowBoot();
+}
+
+// ===== Screens =====
+
+void oledShowBoot() {
+  display.clearDisplay();
+  display.setCursor(0, 10);
+  display.setTextSize(1);
+  display.println("Robot booting");
+  display.setCursor(0, 25);
+  display.println("Please wait...");
+  display.display();
+}
+
+void oledShowWiFi(const char* ssid, int rssi) {
+  display.clearDisplay();
+  display.setCursor(0, 10);
+  display.setTextSize(1);
+  display.print("WiFi: ");
+  display.println(ssid);
+  display.setCursor(0, 30);
+  display.print("RSSI: ");
+  display.print(rssi);
+  display.println(" dBm");
+  display.display();
+}
+
+void oledShowMode(const char* mode) {
+  display.clearDisplay();
+  display.setCursor(0, 10);
+  display.setTextSize(1);
+  display.print("MODE: ");
+  display.println(mode);
+  display.setCursor(0, 30);
+  display.println("Ready");
+  display.display();
+}
+
+void oledShowText(const char* line1, const char* line2) {
+  display.clearDisplay();
+  display.setCursor(0, 10);
+  display.setTextSize(1);
+  display.println(line1);
+  display.setCursor(0, 30);
+  display.println(line2);
+  display.display();
+}

src/core/display/body/body.h

@@ -0,0 +1,11 @@
+#pragma once
+
+void oledInit();
+
+// базовые экраны
+void oledShowBoot();
+void oledShowWiFi(const char* ssid, int rssi);
+void oledShowMode(const char* mode);
+
+// универсально (2 строки)
+void oledShowText(const char* line1, const char* line2);

src/main.cpp

@@ -1,6 +1,6 @@
 #include <Arduino.h>
 
-#include "core/deprecate/lcd_status/lcd_status.h"
+#include "core/display/body/body.h"
 #include "core/servo/servo.h"
 #include "core/ultrasonic/ultrasonic.h"
 #include "core/display/face/face.h"
@@ -15,10 +15,10 @@
 void setup() {
   Serial.begin(115200);
 
-  lcdInit();
+  oledInit();
   servoInit();
   ultrasonicInit();
-  faceInit();
+  // faceInit();
   actuatorsInit();
   webServerInit();
   wsInit();