add init stage 2

src/main.cpp

@@ -22,6 +22,7 @@ void runStartupChecks() {
   // Этап 1: Проверка джойстика
   oledSetStage(1, TOTAL_STAGES);
   bool joyOk = joyInit();
+  // irInit();
   oledShowMain(joyOk ? "Joystick: OK" : "Joystick: NOT FOUND", 
               "IR: NOT FOUND", 
               "", "");
@@ -62,11 +63,9 @@ void setup() {
   // Запуск проверок
   runStartupChecks();
 
-  // faceInit();
   actuatorsInit();
   webServerInit();
   wsInit();
-  // irInit();
 
   robot.lastCmdMs = millis();
 }